Dvigatel bo'limi paneli
Bir dasturda, ultratovush vosita bo'linmasi uchun alyuminiy bilan qoplangan izolyatsiya panellarini payvandlash vazifasini topshirdi. Materiallarning kombinatsiyasi qotil edi: alyuminiy bilan qoplangan poliuretan (PU) akustik paspaslar shisha tolali polipropilen (PP) panellariga ulanishi kerak edi. Agar bu qiyin ish uchun etarli bo'lmasa, oltita turli qismlarni payvand qilish kerak edi.
Ushbu dastur tarkibiy qismlarning doimiy va xavfsiz birlashishi uchun haqiqiy qiyinchilikni yuzaga keltirdi. Narxlarni hisobga olgan holda va materiallarning kombinatsiyasi tufayli yopishtiruvchi vositalar ishlamaydi. Mahkamlanadigan elementlar yoki vintlar juda xavfli edi, chunki ular vosita ishlayotganda bo'shashib ketishi mumkin edi. Lazerli payvandlash, infraqizil payvandlash yoki tebranish payvandlash kabi boshqa termal biriktirish usullarining hech biri mos kelmadi.
Qo'lda ishlaydigan ultratovushli payvandchi yordamida dastlabki sinovlar ijobiy natijalarga erishdi. PU mat va inyeksion kalıplanmış PP qismi o'rtasida, alyuminiy qatlamning o'tishiga qaramay, qattiq birlashma hosil bo'lishi mumkin. Ultrasonik tebranishlar alyuminiy qoplamaga kirib, PP qismidagi molekulalarni faollashtirishi mumkin edi.
Vazifa takroriy takrorlanadigan payvandlash natijalarini qanday olish va xaridorning payvandlash joyida kamida 50 nyutondan iborat bo'lgan tortish kuchiga bo'lgan ehtiyojini ta'minlash usullaridan iborat bo'ldi. Aşınmaya bardoshli qotib qolgan po'lat sonotrodlar uchun to'g'ri material ekanligi isbotlandi. Ultrasonik muhandislar payvand choklarining joylarini aniqladilar va siqish tizimi va qismlarni tekshirish sensorlarini o'z ichiga olgan murakkab armaturalarni ishlab chiqdilar.
Sonotrodlar olti o'qli robotlarga biriktirilgan pnevmatik aktuatorlarga o'rnatildi. Oltita turli xil armatura qism shakllariga mos kelishi va payvand choklarini qo'llab-quvvatlash uchun yaratilgan.
Yig'ish rotatsion indekslash jadvallarida amalga oshiriladi. Ikkita pozitsiyada montaj ikki robot tomonidan amalga oshiriladi. Uchinchi holatda, boshqa robot qismlarni avtomatik ravishda yuklaydi va tushiradi.
Ultrasonik stakani uzatuvchi va tortib oladigan pnevmatik silindrni qayta yuklash orqali qimmatli vaqt - payvandlash joyiga bir soniyagacha tejandi. Oldindan yuklash demak, silindr allaqachon aqlli pnevmatik tizim orqali uzatilishini anglatadi, robot payvandlash moslamasini payvandlash joyi bilan aloqa qilishidan oldin.
